***性价比的易速冲压机械手

　　易速机器人科技公司现拥有一支高水平的***研发团队，具有与世界冲压机械手技术同步发展的技术优势。公司已经拥有全系列冲压机械手产品：包括大型、小 型***式机械手，连杆式机械手（包括跑主杆及跑外壳两种），摆臂式机械手，单机多工位机械手，二次元及三次元系列等等。

　　冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动 化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。冲压机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全 性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

大型***式机械手 ESU02系列

应用介绍：
　　***式机械手专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作***精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移载设备。采用高性能、台达伺服马达驱动 ，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24H全天侯运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，提高生产效率之目的，提升客户在同行业中具有强大 的技术保障和竞争优势。

功能参数：
驱动机构
　　左右行程（行程2500mm以内）使用进口同步带作动以进口包胶轴承组导引；左右行程（行程2500mm以上）使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引；
　　举升机构采 用伺服马达加减速机带动凸轮并以双支平衡气缸辅助导引。

***能的AC伺服系统
　　前送选用高性能运动控制系统及内建刹车 的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。

控制
　　各项驱动数值以预设内建于控制器，其它各操作程序及模式、工件 误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生时作画面显示；

扩展性
　　设备可与NC送料机、双堆、单堆积料架、多轴攻牙机、翻转机搭 配连线使用、实现全自动化运行。